Conocido como Brahmachari Shivananda, comenzó a servir a Paramahamsa 

Hariharananda en 1985 en el Centro de Meditación Rourkela. En 1996, fue iniciado en la vida monástica y recibió el nombre de Swami Arupananda. Viajó a Occidente en 2001, enseñando programas de Kriya Yoga en varios países de Europa y muchas ciudades de los Estados Unidos.

Swami Arupananda recibió la gracia y el afecto de Gurudev de muchas maneras. Su sencillez y amor, junto con su disposición al trabajo y al servicio, son inspiración para los demás. Actualmente reside en Hariharananda Gurukulam y dirige meditaciones.