En 1964, Sunita Joshi nació en una familia brahmán tradicional en el distrito de Indore de Madhya Pradesh, India. Intrínsecamente amable por naturaleza, de niña era introvertida y tímida. La búsqueda por conocer la verdad le fue inculcada desde muy pequeña. Al crecer, fue bendecida con la invaluable guía de sus padres espirituales y su gurú Pandit Shriram Sharma Acharya, quienes fomentaron en ella una búsqueda sincera de Dios.

De joven consiguió trabajo en el gobierno estatal, en el Departamento de Ingeniería en Salud Pública, mientras estudiaba bellas artes. Luego, unos años más tarde, el 24 de febrero de 1994, el curso de su vida cambió para siempre. En ese día memorable, conoció a Su Santidad Paramahamsa Hariharanandaji en Rourkela Ashram en India y fue iniciada en Kriya Yoga. De 1995 a 1996, por la gracia de Dios, tuvo la hermosa oportunidad de practicar la meditación Kriya Yoga en la auspiciosa compañía de Paramahamsa Hariharanandaji en Rourkela Ashram. Fortificada por las esclarecedoras instrucciones del Maestro, volvió a su carrera nuevamente, sintiéndose profundamente inspirada y con una determinación aún mayor de practicar la meditación Kriya Yoga.

En 2002, Sunita asistió al primer Curso de Capacitación Residencial Brahmachari en Hariharananda Gurukulam bajo la guía directa de Paramahamsa Prajnananandaji y otros monjes mayores. Dos años más tarde, en 2004, abandonó su carrera y todas las actividades mundanas para unirse a Hariharananda Balashram, bajo la dirección de su maestro Paramahamsa Prajnananandaji, dedicando así su vida a tiempo completo a las prácticas espirituales y al servicio fiel al Maestro. .

Sunita fue iniciada en  naishthika brahmacharya  por Paramahamsa Prajnananandaji el 23 de febrero de 2009 y recibió el nombre de Brahmacharini Shantimayi. Luego, el 20 de febrero de 2012, habiendo completado cuatro años de servicio dedicado, fue ordenada en la orden monástica de Giri y recibió el nombre de Swami Sarvatmananda (Bienaventuranza del Ser Omnipresente).