Peter Van Breukelen es conocido por sus alumnos como Rajarshi Peterananda. Vive en Sterksel, Holanda, con su esposa Silvia y sus hijas Dana, Maria y Teresa. Ha dedicado su vida a la enseñanza de Kriya Yoga y mantiene su hogar como un ashram de Baba Hariharananda.

En 1974, Peter conoció a Paramahamsa Hariharananda y recibió la iniciación en Karar Ashram en Puri, India. Viaja por Europa, Asia y América, ofreciendo apoyo espiritual a los estudiantes. Desde 1993 es director del Centro de Kriya Yoga en Sterksel y miembro de la junta directiva del Centro de Kriya Yoga en Tattendorf desde 1998.