Yogacharya Petra Helwig se inició en Kriya Yoga en 1989. En 1991 conoció a Gurudev Baba Hariharananda en los Estados Unidos, quien le concedió una bendición para casarse con Frans. Viajaron a la India para encontrarse con Baba. Petra· fue bailarina, coreógrafa y profesora de danza hasta 1990. Tiene dos hijos y fue autorizada para enseñar Kriya Yoga en mayo de 2007 por Paramahamsa Prajnanananda.