Yogacharya Kantha Rao es un cabeza de familia casado, ex profesor de matemáticas en Chilakaluripeta, Andhra Pradesh, y padre de dos hijos. En 1991, fue bendecido con el  darshan sagrado  de Paramahamsa Hariharanandaji en Rourkela Ashram en India, donde recibió la iniciación en el camino divino de Kriya Yoga. Su familia también fue iniciada en Kriya Yoga. Hablando de su amado Maestro, recuerda: “Su santo toque calmó mi mente y sentí la vibración divina dondequiera que me tocó. Cuando vi la foto de Gurudev por primera vez, inmediatamente sentí como si lo conociera desde hace muchas vidas”. De hecho, después de su primer encuentro con el Maestro, él y su familia estaban bastante convencidos de que vivirían y morirían como hijos de Gurudev.