Antes de tomar sus votos monásticos, Swami Achalananda era conocido como el Padre Shrihari Aiyer. Nacido en 1966 en Koduvayoor, un pueblo del estado de Kerala (sur de la India). Después de obtener una licenciatura en ingeniería mecánica, trabajó durante trece años en la industria de la refinería de petróleo en India y Kuwait. Luego regresó a la India y recibió, en el año 2000, la iniciación en Kriya Yoga de su amado Maestro Paramahamsa Prajnanananda. P. Shrihari Aiyer luego completó una Maestría en Ciencias de la Computación en los EE. UU.

En 2004, se reencontró con su Maestro Paramahamsa Prajnanananda en un retiro de Kriya Yoga en Colorado Springs (EE.UU.) y lo siguió poco después a la India, para participar en el segundo Curso Residencial Brahmachari en la Misión Prajnana. Después del curso, decidió renunciar al mundo material y se retiró al Hariharananda Gurukulam en Balighai (Puri), India.

Fue iniciado en brahmacharya en febrero de 2009 con el nombre Brahmachari Dhiranananda y en febrero de 2012 su Maestro lo inició en la vida monástica con el nuevo nombre Swami Achalananda Giri.

Swami Achalananda actualmente reside en Jagatpur Ashram en India, donde se desempeña como secretario y administrador de la Misión Prajnana.

Ocasionalmente viaja para asistir a eventos alrededor del mundo con el fin de difundir la ciencia sagrada del Kriya Yoga y las enseñanzas de sus maestros.