Su nombre de pila es Arvind Joshi. Nació en una familia brahmán tradicional en 1971 en Bhopal, Madhya Pradesh, India. Desde niño, el ambiente espiritual y la guía de sus padres nutrieron en él una verdadera búsqueda de Dios.

Se graduó en Ingeniería Mecánica. En 1994, fue iniciado en Kriya Yoga por Paramahamsa Hariharananda, en el Ashram de Rourkela, India. Formó parte del primer grupo del Curso de Formación Brahmachari en Internado, organizado por Paramahamsa Prajnanananda. Estudió sánscrito y las escrituras, junto con prácticas espirituales, como residente de Hariharananda Gurukulam, donde residió hasta 2004 y guió meditaciones. Durante este período llegó a Occidente.

En marzo de 2007 inició sus viajes a Brasil. En febrero de 2009, fue ordenado monje de la orden monástica Giri y recibió el nombre de Atmavidyananda, que significa “bienaventuranza del autoconocimiento”. Viaja por América y Europa realizando programas de Kriya Yoga.