El lema de Yogacharya Kameswara Rao era ‘servir por encima de uno mismo’. Dedicó su vida a la práctica de Kriya Yoga y compartió los dones únicos de la práctica de Kriya con todos. Era médico y vivía en Anjaneyapuram, Chipurapalle, India con su esposa y familia.

Participó activamente en el Club de Leones de la comunidad como presidente y en la construcción del Maruthi Hariharaskletram (templo). En honor al centenario del nacimiento de su gurú, centró su servicio en construir el Kriya Yoga Dhyana Mandir y escribir sobre Paramahamsa Hariharananda.

Yogacharya Kameswara Rao conoció a su gurú en 1971 en la Conferencia de Vida Divina de Toda la India en el Estadio Bharabati en Cuttack y se inició en Kriya Yoga el mismo año en Karar Ashram. Comenzó a enseñar como yogacharya en 1996 y fue miembro de la Junta Directiva.

Ha viajado y enseñado Kriya Yoga por toda la India, y en 2001 viajó a varias ciudades de los Estados Unidos. Sintió que Kriya Yoga enriqueció su vida en todos los sentidos y estaba extremadamente agradecido con su gurú Paramahamsa Hariharananda.