Yogacharya Richard Peterson fue iniciado en Kriya Yoga por Paramahamsa Hariharananda en 1979 en Edmonton, Alberta, Canadá. Está casado con Judy, también iniciada en 1979, tienen dos hijos y viven en Los Ángeles, California.

Richard Peterson tiene una Maestría en Ciencias Sociales, una Licenciatura en Educación y enseña música e inglés en el Distrito Escolar Unificado de Los Ángeles. Fue autorizado para enseñar Kriya Yoga en mayo de 2007 por Paramahamsa Prajnanananda.