Desde la edad de siete años, cuando se mudó al Ashram de Gurudev en Puri, Santosh Kumar Choudhury fue divinamente bendecido con la guía amorosa de su maestro, Baba Hariharanandaji. Recibió su educación básica en el ashram y la escuela Zila Puri. A partir de entonces, continuó sus estudios e hizo una Maestría en Ciencias Sociales, Licenciatura en Educación, llegando a ser subdirector de una escuela secundaria.

Yogacharya Santosh Kumar Choudhury estaba casado con Doly Choudhury y tenían dos hijos, Anjan y Kaushik. El 27 de mayo de 2007, Día del Centenario del Amado Gurudev, fue autorizado a enseñar técnicas de Kriya Yoga a los aspirantes espirituales.

Fue un partidario humilde y devoto de Kriya Yoga. Cuando se le pedía que comentara sobre Kriya Yoga, repetía las palabras que Baba decía con tanta frecuencia: “Kriya Yoga es la forma más fácil y corta de realizar a Dios”.